Aufforderungen kann man mit dem Imperativ (Befehlsform) des Verbs bilden:

Geh! - Komm her! - Lies dir das durch!

Wir können Sätze, die als Aufforderung und Ausrufe gemeint sind, aber auch allein durch Ausrufezeichen deutlich machen:

Das stimmt nicht! - Ich warne dich! - Au, das tut weh! 

Ausrufezeichen setzt man, wenn man etwas als Ausruf oder als nachdrückliche Aufforderung hervorheben will.